簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "近似".ckeyword (精準) and ckeyword.raw=" 直流馬達"


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    直流馬達之適應性順應運動控制研究
    • 機械工程系 /94/ 碩士
    • 研究生: 陳威帆 指導教授: 黃安橋
    • 本論文針對一動力源為直流伺服馬達之系統,在其輸出與環境接觸的情況下,利用函數近似法(Function Approximation Technique)近似不確定項,設計出一適應阻抗控制器,以解決傳統…
    • 點閱:256下載:5
    • 全文公開日期 2011/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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